4月23日,2016大连理工大学智能车选拔赛在研究生教育大楼812举行,来自全校各院系共45名学生17支队伍报名参加比赛。比赛根据传感器种类分为光电、电磁、摄像头等组别,每组进行正反跑两场比赛,分别在上下半场举行。我校智能车实验室自2015年9月份开始进行成员招新和技术培训,各参赛队伍历经数月时间,对自己的模型车进行硬件的搭建调试和软件参数的调节。本次竞赛旨在为将于7月份举行的第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能车竞赛东北赛区比赛选拔优秀的参赛队伍。比赛由创新创业学院副院长吴振宇副教授主持,李胜铭老师担任主裁判,创新创业学院院长冯林出席活动。
比赛现场
各参赛队伍经过前期基础知识培训,学习掌握了电路板辅助设计,软件调试等技能,搭建出能够自主循迹的竞速模型车。车辆利用线性CCD、摄像头或电磁传感器作为赛道信息检测,通过闭环自动控制实现车辆的方向和速度,实现模型车循迹。在比赛之前,根据全国第十一届智能车竞赛规则,裁判员李胜铭老师对参赛人员入场,试车,放车等比赛环节的注意事项进行了详细讲解。比赛中,裁判们严格按照规则对赛况情况进行判定处理。比赛开始后,各参赛队伍依次将自己的智能车定位在起跑线并启动,智能车自主识别赛道情况,做出拐弯、加速、减速等应变措施,完成规定线路的行驶,最终用时少者胜出。各参赛队伍角逐激烈,智能车在赛道上的精彩表现,获得了现场观众阵阵掌声。
团队合影
针对此次比赛的总结会在比赛结束之后举行。总结会由李胜铭老师主持。会议开始,吴振宇老师对竞赛成绩进行了点评,对竞赛成绩优秀的队伍表示祝贺,同时对目前存在的问题进行分析,希望各队伍能够传承智能车实验室精神,再接再厉,为后续比赛做好准备。李老师对全国各高校智能车情况进行了对比分析,并希望出线参加东北赛区赛的队伍,继续努力,再续辉煌。最后,智能车班长高元龙对近期情况进行了汇总,对队伍情况进行分析,提出针对性设计方案和实施建议,并对后续工作做出具体要求和安排。
赛后总结
我校智能车实验室自成立以来,以严谨科学和技术过硬的特点吸引全校各院系学生加入,培养了一批软件与硬件兼备,实践能力与创新能力兼修的优秀人才,在历届参与的智能车竞赛成绩斐然。此次比赛共选拔出六支优秀队伍,将于今年7月份参加第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能车竞赛东北赛区赛。
预祝我校智能车团队在本年度再创佳绩!