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关于举办2024机甲大师全国超级对抗赛校内选拔赛的通知


作者: 来源:创新创业学院 发布时间:2024-05-07 点击:[]



我校机甲大师战队已通过2024机甲大师超级对抗赛(RMUC)完整形态考核,进入全国区域赛阶段。为进一步增强战队实力与更好备赛,同时提升校园科技创新氛围,促进我校机器人相关学科专业建设,大连理工大学创新创业学院和教务处决定举办2024机甲大师超级对抗赛校内选拔赛,现将竞赛有关事宜通知如下:

一、竞赛目的

机甲大师赛(RoboMaster)是由共青团中央主办,深圳市大疆创新科技有限公司承办,专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。自2013年创办至今,始终秉承“为青春赋予荣耀,让思考拥有力量,服务全球青年工程师成为追求极致、有实干精神的梦想家”的理念,致力于培养与吸纳具有工程思维的综合素质人才,并将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递。

二、竞赛项目

超级对抗赛(7大兵种):参比赛的机器人包括英雄机器人、步兵机器人、工程机器人、空中机器人、哨兵机器人、雷达机器人等不同种类。参赛队伍需自行设计、开发和制作符合规范的多台机器人,组成机器人战队出场比赛。在限时七分钟的比赛中,双方通过操控机器人进行战术对抗,击毁对方基地即可获得比赛胜利。

三、选拔规则

此次竞赛选拔设置机械结构组、嵌入式(硬件与软件)组和算法 (视觉)组以及操作手4个类别进行选拔,每个组6-7人。其中:

1.机械结构组:负责竞赛各机器人结构设计、分析建模及加工制作。该组中,队员将实际参与到一台机器人的设计、加工、装配、维护。这将极大提升队员对机械设计相关课程及其实际应用的理解,并在训练中熟练掌握三维建模软件;

2.嵌入式组:负责各机器人的底盘、云台、发射机构等的控制电路及驱动程序设计、调试。该组中,队员将完整设计机器人控制程序,体验系统设计的细节与实践练习。嵌入式组要求队员具有单片机开发经验,具备一定电路设计相关知识,具有一定的C/C++程序设计基础;

3.算法组:视觉(算法)组负责哨兵、步兵、英雄等机器人的各项视觉(例如敌方装甲板识别)任务以及哨兵机器人的运动规划算法、决策算法等。算法组将人工智能算法应用于实际,要求具备一定的机器视觉、路径规划、控制决策等相关知识,有一定的Linux系统、C++Python编程基础;

4.兼职操作手:从上面各组中选出,在比赛中操作机器人,与全球参赛队一较高下。要求具有良好反应意识及团队合作意识,作战冷静顽强,敢于正面对抗。

四、比赛安排

本次比赛流程:组队报名,培训与设计机器人,检录比赛以及确认比赛成绩。

第一阶段:选择题目,在QQ通知群中组队报名。

报名参赛QQ群:709894384(进群需修改群名片为院系班级(缩写)+名字,例如:电自2001张三)。

第二阶段:队伍进行机器人本体设计与相关程序、算法设计(机甲大师实验室提供相关机器人参考与技术培训),准备比赛。

第三阶段:522~5-23日检录比赛,分初赛与淘汰赛(对抗赛),提交设计报告。

五、参赛对象

大连理工大学全日制本科生。

六、奖项设置

一等奖:10%

二等奖:20%

三等奖:30%

七、竞赛组织

大连理工大学创新创业学院

大连理工大学教务处

八、其他事项

1)评审时需检查相关设计源文件,严禁他人代做。

2)竞赛咨询:

李老师:创新创业学院307lishengming@dlut.edu.cn

杨老师:创新创业学院409ylj@dlut.edu.cn

王老师:创新创业学院307wangyipu@dlut.edu.cn

姚老师:创新创业学院310yaocuili1984@dlut.edu.cn

 

大连理工大学机甲大师竞赛群二维码:

 

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