我校机甲大师战队已通过2023机甲大师超级对抗赛(RMUC)区域赛的选拔,进入全国总决赛阶段。为进一步增强战队实力与更好备赛,同时提升校园科技创新氛围,促进我校机器人相关学科专业建设,大连理工大学创新创业学院和教务处决定举办2023机甲大师超级对抗赛校内选拔赛,现将竞赛有关事宜通知如下:
一、竞赛目的
机甲大师赛(RoboMaster)是由共青团中央主办,深圳市大疆创新科技有限公司承办,专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。自2013年创办至今,始终秉承“为青春赋予荣耀,让思考拥有力量,服务全球青年工程师成为追求极致、有实干精神的梦想家”的理念,致力于培养与吸纳具有工程思维的综合素质人才,并将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递。
二、竞赛项目
超级对抗赛(7大兵种):参赛的机器人包括英雄机器人、步兵机器人、工程机器人、空中机器人、哨兵机器人、雷达机器人、飞镖机器人。参赛队伍需自行设计、开发和制作符合规范的多台机器人,组成机器人战队出场比赛。在限时七分钟的比赛中,双方通过操控机器人进行战术对抗,击毁对方基地即可获得比赛胜利。
三、选拔规则
此次竞赛选拔设置机械结构组、嵌入式(硬件与软件)组和算法 (视觉)组以及操作手4个类别进行选拔,每个组6-7人。其中:
1.机械结构组:负责竞赛各机器人结构设计、分析建模及加工制作。该组中,队员将实际参与到一台机器人的设计、加工、装配、维护。这将极大提升队员对机械设计、力学分析等相关课程及其实际应用的理解,并在训练中熟练掌握三维建模软件;
2.嵌入式组:负责各机器人的底盘、云台、发射机构等的控制电路及驱动程序设计、调试。该组中,队员将完整设计机器人控制程序,体验系统设计的细节与实践练习。嵌入式组要求队员具有单片机开发经验,具备一定电路设计相关知识,具有一定的C/C++程序设计基础;
3.算法组:视觉(算法)组负责哨兵、步兵、英雄等机器人的各项视觉(例如敌方装甲板识别)任务以及哨兵机器人的运动规划算法、决策算法等。算法组将人工智能算法应用于实际,要求具备一定的机器视觉、路径规划、控制决策等相关知识,有一定的Linux系统、C++或Python编程基础;
4.兼职操作手:从上面各组中选出,在比赛中操作机器人,与全球参赛队一较高下。要求具有良好反应意识及团队合作意识,作战冷静顽强,善于正面对抗。
四、比赛安排
本次比赛流程:组队报名,培训与设计机器人,检录比赛以及确认比赛成绩。
第一阶段:选择题目,在QQ通知群中组队报名。
报名参赛QQ群:709894384(进群需修改群名片为院系班级(缩写)+名字,例如:电自2001张三)。
第二阶段:队伍进行机器人本体设计与相关程序、算法设计(机甲大师实验室提供相关机器人参考与技术培训),准备比赛。
第三阶段:7月22日~7月23日检录比赛,分初赛与淘汰赛(对抗赛),提交设计报告。
五、参赛对象
大连理工大学全日制本科生。
六、奖项设置
一等奖:10%
二等奖:20%
三等奖:30%
七、竞赛组织
大连理工大学创新创业学院
大连理工大学教务处
八、其他事项
(1)评审时需检查相关设计源文件,严禁他人代做。
(2)竞赛咨询:
李老师:创新创业学院518,lishengming@dlut.edu.cn
杨老师:创新创业学院218,ylj@dlut.edu.cn
王老师:创新创业学院510,wangyipu@dlut.edu.cn
姚老师:创新创业学院618,yaocuili1984@dlut.edu.cn
大连理工大学机甲大师竞赛群二维码: