为促进我校“机械设计”、“嵌入式系统”、“机器视觉”、 “惯性导航”、“人机交互”等众多机器人相关技术学科专业和课程的建设，丰富大学生课余生活，提升校园科技创新氛围，并为我校选拔队伍参加机甲大师高校系列赛中的高校联盟赛（RMUL），大连理工大学创新创业学院和教务处决定举办2023大连理工大学机甲大师机甲大师高校联盟赛校内选拔赛，现将竞赛有关事宜通知如下：
一、竞赛目的
机甲大师赛（RoboMaster）是由共青团中央主办，深圳市大疆创新科技有限公司承办，专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。自2013年创办至今，始终秉承“为青春赋予荣耀，让思考拥有力量，服务全球青年工程师成为追求极致、有实干精神的梦想家”的理念，致力于培养与吸纳具有工程思维的综合素质人才，并将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递。
二、竞赛项目
1.3v3对抗赛：参赛双方可使用一个步兵机器人、一个英雄机器人和一个哨兵机器人组队进行对抗。在限时五分钟比赛阶段中，双方将在比赛场地内通过机器人进行战术对抗，击毁对方基地即可获得比赛胜利。其中步兵机器人和英雄机器人分别允许一名操作手进行控制，哨兵机器人采用全自动控制。此项目可上场正式队员4~12人。
2.步兵对抗赛：参赛双方可使用一个步兵机器人进行对抗。两分钟比赛中，两支队伍的机器人将在比赛场地内进行射击对抗，击毁对方机器人即可获得比赛胜利。此项目可上场正式队员2~5人。
三、选拔规则
此次竞赛设置机械组、电控组和视觉(算法)组三个类别进行选拔，每个组8-10人。其中：
（1）机械组：机械组负责步兵、英雄等机器人结构设计、分析建模及加工制作。要求具备机械设计相关知识，会使用solidworks、3D打印等软件。
（2）电控组：电控组负责步兵、英雄等机器人的底盘、云台、发射机构等的控制电路及驱动程序设计、调试。要求具备电路设计、单片机和嵌入式系统设计相关知识，会使用立创EDA、Keil等软件，有一定的C或C++编程基础。
（3）视觉(算法)组：视觉(算法)组负责步兵、英雄等机器人的各项视觉（例如敌方装甲板识别）任务以及哨兵机器人的运动规划算法、决策算法等。要求具备一定的机器视觉、路径规划、控制决策等相关知识，有一定的Linux系统、C++或Python编程基础。
四、比赛安排
本次比赛流程：组队报名，培训与设计机器人，检录比赛以及队长确认比赛成绩。
第一阶段：选择题目，在QQ通知群中组队报名。
报名参赛QQ群：709894384（进群需修改群名片为院系班级（缩写）+名字，例如：电自2001张三）。
第二阶段：队伍进行机器人本体设计与相关程序、算法设计（机甲大师实验室提供相关机器人参考与技术培训），准备比赛。
第三阶段：4月8日~4月9日检录比赛，分初赛（积分赛）与淘汰赛（对抗赛），提交设计报告。
五、参赛对象
大连理工大学全日制本科生。
六、奖项设置
一等奖：10%
二等奖：20%
三等奖：30%
七、竞赛组织
大连理工大学创新创业学院
大连理工大学教务处
八、其他事项
（1）评审时需检查相关设计源文件，严禁他人代做。
（2）竞赛咨询：
李老师：创新创业学院518，lishengming@dlut.edu.cn
杨老师：创新创业学院218，ylj@dlut.edu.cn
王老师：创新创业学院510，wangyipu@dlut.edu.cn
姚老师：创新创业学院618，yaocuili1984@dlut.edu.cn
大连理工大学机甲大师竞赛群二维码：
